从一个定理开始

1842年，英国物理学家Earnshow在研究点粒子集在静电力作用下的稳定静止问题时提出著名的恩肖理论：物体处于稳定的静止状态需要两个条件，在平衡点处合力为零，同时物体在平衡点处合力的通量小于零。翻译成人话就是：一个物体要想保持稳态，必须要有几个相等的外力一起作用相互抵消，且同时物体受到其它扰动后，所受到的合力仍然指向平衡点。人们惊奇的发现能实现这一平衡稳态的不就是我们日常生活中能见到的磁铁吗，于是为后世所津津乐道的磁悬浮概念就这么诞生了。

磁悬浮原理并不复杂，可是真正让这个概念运用到现实中还要到1966年，美国科学家詹姆斯·鲍威尔和戈登·丹比提出了第一个具有实用性质的磁悬浮运输系统，这一跨越用了124年。现今，人们最耳熟能详的磁悬浮应用可能就是磁悬浮列车了，上海的磁悬浮列车2006年运营，到浦东机场方向30km路程最快可以8分钟到达。

在制造业中也有自己的“磁悬浮专列”，只不过它运输的不是人，而是工业制品，相应的名字也有所改变，叫做“磁悬浮输送线”。磁悬浮输送线的原理与磁悬浮专列类似，但更加微型化，具体来说就是把伺服电机垂直于轴切开并拉直延展成一个轨道，而带磁铁的动子将会在轨道上进行水平方向移动，这就像是一个直线电机，并支持多个动子的同时运动，待加工中间件摆放在动子的托盘上进行紧固，这样被加工的产品就可以移动到各个工位进行加工，例如：叠片、组装、检测等，那么就可以构成一个生产线，这个生产线就叫“磁悬浮输送线”。

LS电气X-Trak磁悬浮输送系统

随着柔性制造在新能源动力电池、3C等领域成为广泛认可的制造方式，作为其中一个重要环节的“磁悬浮输送线”解决了传统机械输送的磨损、维护复杂和不能灵活调整等问题，其重要性可见一斑。可以预见“磁悬浮输送系统”未来势必会成为中国制造业转型升级所必须要拥有的技术。

小众市场，巨大潜力

中国“磁悬浮输送线”市场起步较晚，2012年以后国内自动化领域才开始出现磁悬浮输送方式，从发展初期到如今，在中国磁悬浮输送线一直是一个小众市场，2021年磁悬浮输送线市场规模约为3.5亿元，同比增长30%-40%，预计到2025年才能达到10亿元的规模。

2019-2025E年中国磁悬浮输送线市场规模趋势

（数据来源：MIR DATABANK）

之所以目前国内该市场盘子不大，一方面是因为该领域进入门槛非常高，国内厂商在循环线高速通讯控制、循环线圆弧精密定位等技术方面与外商有一定差距。

另一方面是因为很多用户受限于价格因素，只能在局部小范围关键区段上使用这项技术，并将其与传统机电输送线混合使用。

这些摆在国内厂商面前的问题实际上是因为还没能通过产业规模化把产品成本降下来，而对于很多用户来说，这项技术很高端，但不是刚需。原来的传统输送，虽然毛病多，可成本算下来也还能接受。但未来在柔性制造的大趋势下磁悬浮输送线产品本土化是必然趋势，预计到那时其成本将进一步降低，大规模替换传统输送方式则会水到渠成。

风口上的赛道

2021年中国磁悬浮输送线市场3.5亿元的市场规模，大部分应用增长点都来自下游锂电、3C，汽车，医疗等行业。尤其是锂电行业属于高端制造业，近两年新能源汽车需求高速增长，对设备稳定性、速度需求高，头部锂电池厂商纷纷投入使用，预计磁悬浮输送线在锂电行业市场份额会持续增长。

2021年磁悬浮输送线应用领域占比

（数据来源：MIR DATABANK）

3C行业主要应用轻载产品，相关场景比较广泛，在电脑、耳机等产品的应用逐渐被开发，越来越多除苹果之外的用户关注到该产品并开始试用。

汽车行业目前较多的应用于零部件、汽车电子产品的装配，难点是汽车整车负载较大，现有产品负载、精度等都难以满足。

医疗行业在新冠疫苗的大规模接种的前提下，对于产能提出更高的要求，磁悬浮输送线因此得到更大范围应用，给相关领域带来更多的机会。

国产化任重道远

起步晚加上该领域门槛高使得国内厂商在磁悬浮输送线领域发展得比较辛苦。当前市场主要由外资厂商主导，罗克韦尔、贝加莱、倍福等主要依赖进口方式销售，价格普遍超过国产厂商一倍以上，成为下游用户较大的痛点。

2019-2021年中国市场内外资厂商份额占比

（数据来源：MIR DATABANK）

而国内厂商如果栗，通过不断进行技术升级，使产品贴近用户市场，在细分领域已占据较大市场份额，为其他同行带来了信心和启发。随着国产产品技术成熟，预计未来本土品牌市场份额会逐步扩大，外资厂商本土化生产势在必行。

（修正：XTS最大负载为5KG，MIR DATABANK）

目前外资厂商还面临货期问题，货期超过3个月，下游用户可能会更多的转向国产品牌，这将是本土厂商的一次机会，未来中国磁悬浮输送线市场能否出现大的竞争格局变化，要看内资厂商能否抓住这样的机会，利用本土化优势进一步从外资厂商手中夺取份额，当然这其中技术的积累与突破依然是重中之重。